Toyota Workshop Service and Repair Manuals

With Manufacturer's Scan Tool

CHECK DTC 

a. Prepare the intelligent tester.
b. Connect the intelligent tester to DLC3.
c. Turn the ignition switch to the ON position and turn the intelligent tester main switch ON.
d. Use the intelligent tester to check the DTCs, and note them down (For operating instructions, see the intelligent tester's instruction book.).
e. Refer to DIAGNOSTIC TROUBLE CODE CHART to confirm the details of the DTCs.  See: Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code

Descriptions/Multiplex Communication System

Without Scan Tool

TOYOTA does not provide a procedure for Reading Trouble Codes Without Scan Tool.

With Manufacturer's Scan Tool