Toyota Workshop Service and Repair Manuals

2. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION:  Wait for 90 seconds after disconnecting the cable to prevent the airbag working. 

3. REMOVE INSTRUMENT PANEL FINISH PANEL SUB-ASSEMBLY LOWER LH

4. REMOVE FLOOR CARPET COVER CENTER LH
5. REMOVE FLOOR CARPET COVER CENTER RH

HINT:  Use the same procedures for the floor carpet cover center RH and floor carpet cover center LH.

6. REMOVE GLOVE COMPARTMENT DOOR ASSEMBLY
7. REMOVE INSTRUMENT PANEL BOX NO.2
8. REMOVE INSTRUMENT CLUSTER FINISH PANEL ASSEMBLY CENTER
9. REMOVE INSTRUMENT CLUSTER FINISH PANEL SUB-ASSEMBLY LOWER CENTER

10. REMOVE AIR DUCT NO.4 REAR
11. REMOVE AIR DUCT NO.3 REAR
12. REMOVE AIR DUCT NO.1 REAR

13. REMOVE CENTER AIRBAG SENSOR ASSEMBLY

a. Disconnect the 3 connectors from the center airbag sensor assembly.
b. Remove the 3 bolts and the center airbag sensor assembly.

INSTALLATION 

1. INSTALL CENTER AIRBAG SENSOR ASSEMBLY

a. Check that the ignition switch is off.
b. Check that the battery negative (-) terminal is disconnected.

CAUTION:  After disconnecting the negative battery terminal, wait for at least 90 seconds before starting the operation. 

c. Temporarily install the center airbag sensor assembly with the 3 bolts.

NOTE: 
-

If the center airbag sensor assembly has been dropped, or there are any cracks, dents or other defects in the case, bracket or connector,
replace it with a new one.

-

When installing the center airbag sensor assembly, be careful that the SRS wiring does not interfere with other parts and that it is not
pinched between other parts.

d. Tighten the 3 bolts to the specified torque.