Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(i)

Tighten the steering wheel set nut.
Torque: 50 Nm (510 kgf-cm, 37 ft. lbs.) 

(j)

Install the steering pad.

(k) Connect the negative (-) battery cable to the battery. 
(l)

Clear the DTCs.

(m) Inspect the airbag warning light.