Toyota Workshop Service and Repair Manuals

With the customer accompanying you, drive the vehicle to confirm if the customer's complaint involves vehicle pulling to one side or steering
wheel off center.

If the problem is steering wheel off center, refer to the Repair Manual for the adjustment procedure. For 2002 model year vehicles only, refer to
TSB No. ST003-01, "Steering Wheel Off Center Adjustment Procedure". Also check the direction of vehicle pulling and the extent of pulling.

C. Decide if vehicle pulling is due to wheel alignment or tires.

(1) Switch the left and right front tires (If the tires are non-unidirectional).

(2) Conduct a drive test to check whether the direction that the vehicle pulls has changed.

Helpful hints to determine cause of vehicle pulling:

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The direction of lateral force from tire conicity becomes reversed when the left and right tires are switched. Therefore if the pulling direction
changes when the tires are switched it can be concluded that vehicle pulling is caused by tire conicity.

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The vehicle is pulled to the right by the lateral force exerted to the right.

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The direction of the tires which exerted lateral force to the right has been changed, so the tires now exert lateral force to the left and the vehicle
now pulls to the left.

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If the pulling direction does not change after the front tires are switched the cause of vehicle pulling is not tire conicity. In this case the likely cause
is a front wheel alignment condition.

2. Vehicle Pulling Caused by Wheel Alignment.