Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(a) Install the actuator with bracket with the 3 bolts.

Torque: 20 Nm (199 kgf-cm, 14ft-lbf)

NOTICE:  Be careful not to damage the brake tubes and wire harness.

(b) Using SST, connect each brake tube to correct positions of the actuator with bracket, as shown in the illustration.

Torque: 15 Nm (155 kgf-cm, 11ft-lbf)

(c) Connect the brake actuator connector.

3. INSTALL AIR CLEANER ASSEMBLY WITH HOSE
4. FILL RESERVOIR WITH BRAKE FLUID See: Brake Bleeding/Service and Repair
5. BLEED BRAKE MASTER CYLINDER SUB-ASSEMBLY See: Brake Bleeding/Service and Repair
6. BLEED BRAKE LINE See: Brake Bleeding/Service and Repair
7. BLEED BRAKE ACTUATOR See: Brake Bleeding/Service and Repair
8. CHECK BRAKE FLUID LEAKAGE
9. CHECK FLUID LEVEL IN RESERVOIR See: Brake Bleeding/Service and Repair

10. CONNECT BATTERY NEGATIVE TERMINAL
11. PERFORM INITIALIZATION
12. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION

HINT:  See: Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Programming and Relearning.

13. CHECK BRAKE ACTUATOR WITH TECHSTREAM

HINT:  See: Testing and Inspection/Brake Actuator (w/ VSC).