Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

YAW RATE SENSOR 

REPLACEMENT 

NOTICE:
^

Do not use the yaw rate sensor if it is dropped or damaged.

^

Prevent foreign matter from attaching between the yaw rate sensor bracket and body.

^

Confirm the sensor direction is correct.

1. REMOVE CONSOLE UPPER REAR PANEL SUB-ASSY
2. REMOVE CONSOLE BOX ASSY REAR 

3. REMOVE YAW RATE SENSOR

a. Disconnect the yaw rate sensor connector.
b. Remove the 2 bolts and yaw rate sensor.

4. INSTALL YAW RATE SENSOR

a. Install the yaw rate sensor with the 2 bolts.

Torque: 13 Nm (127 kgf-cm, 9 ft. lbs.) 

b. Connect the yaw rate sensor connector.

5. INSTALL CONSOLE BOX ASSY REAR
6. INSTALL CONSOLE UPPER REAR PANEL SUB-ASSY
7. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION See: Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and

Inspection/Component Tests and General Diagnostics/ABS W/EBD & BA & TRAC & VSC System/Zero Point Calibration of Yaw Rate and
Deceleration Sensors

8. INSPECT ABS WARNING LIGHT AND VSC WARNING LIGHT