Toyota Workshop Service and Repair Manuals

c) Using a new gasket, install the oil pan with the 18 bolts to the transaxle case.

Torque: 7.8 Nm (80 kgf-cm, 69 inch lbs.) 

NOTICE:  Since the bolts should be seal bolts, apply seal packing to the bolts and tighten them within 10 minutes of application.

11. ADD AUTOMATIC TRANSAXLE FLUID

Fluid type: ATF type T-IV
Capacity: 3.5 liters (3.7 US quarts, 3.1 Imp. quarts) 

12. INSPECT AUTOMATIC TRANSAXLE FLUID
13. INSTALL ENGINE UNDER COVER RH
14. RESET MEMORY