Toyota Workshop Service and Repair Manuals

1. CHECK CAN BUS LINE FOR DISCONNECTION (STEERING SENSOR BRANCH WIRE)

(a) Turn the ignition switch to the LOCK position.

(b) Disconnect the steering sensor connector (S9).
(c) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE STEERING SENSOR BRANCH WIRE OR CONNECTOR (CAN-H, CAN-L)
OK -- Continue to next step.

2. CHECK WIRE HARNESS (IG, ESS)

(a) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard resistance:

(b) Measure the voltage according to the value(s) in the table below.

Standard voltage:

NG -- REPAIR OR REPLACE WIRE HARNESS OR CONNECTOR
OK -- REPLACE STEERING SENSOR

Yaw Rate Sensor Communication Stop Mode

CAN COMMUNICATION SYSTEM: Yaw Rate Sensor Communication Stop Mode

Yaw Rate Sensor Communication Stop Mode