Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

REMOVAL

NOTE:

-

Do not use the yaw rate sensor if it is dropped or damaged.

-

Prevent foreign matter from attaching between the yaw rate sensor bracket and body.

-

Confirm the sensor direction is correct.

1. REMOVE CONSOLE UPPER REAR PANEL SUB-ASSEMBLY
2. REMOVE REAR CONSOLE BOX ASSEMBLY

3. REMOVE YAW RATE SENSOR ASSEMBLY

a. Disconnect the yaw rate sensor connector.
b. Remove the 2 bolts and yaw rate sensor.

INSTALLATION

1. INSTALL YAW RATE SENSOR ASSEMBLY

a. Install the yaw rate sensor with the 2 bolts.

Torque: 13 N.m (127 kgf.cm, 9 ft.lbf)

b. Connect the yaw rate sensor connector.

2. INSTALL REAR CONSOLE BOX ASSEMBLY
3. INSTALL CONSOLE UPPER REAR PANEL SUB-ASSEMBLY
4. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION.  See: Testing and Inspection/Component Tests and General

Diagnostics/Vehicle Stability Control System/Calibration

5. INSPECT ABS WARNING LIGHT AND VSC WARNING LIGHT