Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
Installation

BRAKE CONTROL: YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR:

INSTALLATION

1. INSTALL YAW RATE SENSOR ASSEMBLY

(a) Install the yaw rate sensor with the 2 bolts.

Torque: 13 Nm (127 kgf-cm, 9 ft-lbf)

(b) Connect the yaw rate sensor connector.

2. INSTALL REAR CONSOLE BOX ASSEMBLY
3. INSTALL CONSOLE UPPER REAR PANEL SUB-ASSEMBLY
4. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION

HINT:  (See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Component Tests and General
Diagnostics/Vehicle Stability Control System/Calibration)

5. INSPECT ABS WARNING LIGHT AND VSC WARNING LIGHT

HINT:  (See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and Inspection/Initial Inspection and
Diagnostic Overview/Vehicle Stability Control System/Test Mode Procedure)