Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Align the alignment marks on the pitman arm and sector shaft, and connect the pitman arm.
b. Install the spring washer and pitman arm set nut, torque the nut. 

Torque: 177 Nm (130 ft. lbs.).

5. Position front wheels facing straight ahead.

NOTE: Do it with the front of the vehicle jacked up.

6. Center spiral cable.
7. Install steering wheel, as follows:

a. Align the matchmarks on the wheel and steering column main shaft.
b. Temporarily tighten the wheel set nut.
c. Connect the connector.

8. Bleed power steering system. 
9. Check steering wheel center point.

10. Tighten steering wheel set nut. 

Torque: 35 Nm (26 ft. lbs.).

11. Install steering wheel pad. 
12. Check front wheel alignment.