Toyota Workshop Service and Repair Manuals

1. Remove brake caliper and the front axle hub. 
2. Remove dust cover and the oil seal.
3. Measure steering knuckle bushing thrust clearance, as follows:

a. Install a bolt in the drive shaft.

b. Using a feeler gauge, measure the drive shaft thrust clearance between the steering knuckle outside bushing and spacer, by pulling the bolt and

applying a load of 98 N (22.0 lbs.). If the thrust clearance than is more than the maximum, replace the steering knuckle outside and inside
bushings.

Front driveshaft thrust clearance: 

Standard: 0.10 - 0.50 mm (0.0039 - 0.0197 inch). 
Maximum: 1.0 mm (0.039 inch). 

4. Disconnect front shock absorber from lower suspension arm.

5. Disconnect stabilizer bar from lower suspension arm, as follows:

a. Remove the nut, bolt, retainers, cushions and collar.
b. Disconnect the stabilizer bar from the lower suspension arm.

6. Remove steering knuckle, as follows:

a. Using snap ring pliers, remove the snap ring and spacer.
b. Support the lower suspension arm with a jack.
c. Remove the cotter pin and nut from the upper ball joint.