Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Remove the four bolts. 
b. Using a hammer handle, remove the actuator.

2. Remove differential carrier cover. Remove the eight bolts and tap out the cover with a plastic hammer.

3. Check side gear backlash. Using a dial indicator, measure the side gear backlash with holding one pinion gear toward the differential case. If the

backlash is out of specification, install the correct thrust washers.

Backlash: 0.05 - 0.20 mm (0.0020 - 0.0079 inch).

4. Remove left hand side gear shaft with the tube, as follows:

a. Using a (E14) torx socket, remove the four torx bolts. 
b. Using a plastic hammer, tap on the tube to remove it 
c. Remove the sleeve. 
d. Remove the O-ring from the tube.

5. Remove clutch case, as follows:

a. Using a (E14) torx socket, remove the two torx bolts.

b. Using a plastic hammer, tap on the clutch case to remove it.