Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Using a pin punch and hammer, install the straight pin through the differential case and hole of the pinion shaft.
b. Using a chisel and hammer, stake the out side of the differential case pin hole.

3. Install ring gear on differential case, as follows:

a. Clean the contact surfaces of the differential case and ring gear.

b. Heat the ring gear to about 100°C (212°F) in boiling water.
c. Carefully remove the ring gear from the boiling water.
d. After the moisture on the ring gear has completely evaporated, quickly install the ring gear to the differential case.

NOTE: Align the matchmarks on the ring gear and differential case.

e. Temporarily install five new lock plates and ten bolts so that the bolt holes in the ring gear and differential case are not misaligned.
f.

After the ring gear has cooled sufficiently, torque the ten ring gear set bolts. 

Torque: 97 Nm (71 ft. lbs.).

g. Using a drift punch and hammer, stake the five lock plates.

NOTE: Stake one claw flush with the flat surface of the nut. For the claw contacting the protruding portion of the nut, stake only the half
portion of the tightening side.