Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Torque: 25 Nm (19 inch lbs.) 

8. Remove rear axle shaft assembly.

a. Remove the four backing plate mounting nuts.

Torque: 69 Nm (51 ft. lbs.).

b. Pull out the rear axle shaft assembly from the rear axle housing.

NOTICE:  Be careful not to damage the oil seal.

9. Remove O-ring from rear axle housing.

INSPECTION

1. With Anti-Lock Brake System (ABS), remove bearing retainer (differential side) and ABS speed sensor rotor.

a. Attach four nuts to the serration bolts and remove the serration bolts from the backing plate using a hammer. 

NOTICE:  Do not reuse the nuts previously removed from the vehicle.

b. Grind the retainer and sensor rotor surfaces using a grinder, then chisel them out with a chisel.

2. Remove snap ring from axle shaft. 

Using a snap ring expander, remove the snap ring.

3. Remove rear axle shaft from backing plate.

a. Attach four washers and nuts to the serration bolts, then torque the nuts to install the serration bolts to the backing plate.
b. Remove the four nuts from the serration bolts.
c. Position Special Service Tool (SST) 09521-25011 or equivalent, on the backing plate with four nuts. 
d. Using a press, remove the rear axle shaft with bearing retainer from the backing plate.