Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Measuring Point Reference

4. Inspect toe-in. If the toe-in is not within the specification, adjust the rack ends.

(A + B) = 0° ± 0.02°
(C - D) = 0 ± 2 mm (0 ± 0.08 inch) 

5. Adjust camber and caster.

a. Loosen the front and/or rear adjusting cam nuts.
b. Adjust the camber and caster by front and/or rear adjusting cams.

HINT:  Try to adjust the camber and caster to the center value.

c. Torque the front and/or rear adjusting cam nuts.

Torque to 130 Nm (96 ft. lbs.) 

6. Adjust toe-in and wheel angle. Tie rod end length left-right error: Less than 1.5 mm (0.059 inch) 

HINT:  First, check or adjust the lengths of the tie rod ends, then adjust the toe-in.

a. Remove the boot clamps.
b. Loosen the rack end lock nuts.

c. Turn the left and right rack ends an amount to adjust the toe-in.

HINT:  Try to adjust the camber and caster to the center value.