Toyota Workshop Service and Repair Manuals

4. Measure drive pinion preload. Using a torque wrench, measure the preload of backlash between the drive pinion and ring gear.

Preload (at starting): 0.5 - 0.8 Nm (4.3 - 6.9 inch lbs.) 

5. Check total preload. Using a torque wrench, measure the preload with the teeth of the drive pinion and ring gear in contact.

Total preload (at starting):
Drive pinion preload plus 0.4 - 0.6 Nm (3.5 - 5.2 inch lbs.)

If necessary, disassemble and inspect the differential.

6. Check tooth contact between ring gear and drive pinion.

Without Differential Lock