Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer: Service and Repair
Yaw Rate and Deceleration Sensor (w/ VSC)

YAW RATE AND DECELERATION SENSOR (w/ VSC)

REMOVAL

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL
2. REMOVE FRONT SEAT INNER BELT ASSEMBLY LH (for Bench Seat Type)
3. REMOVE FRONT SEAT INNER BELT ASSEMBLY RH (for Bench Seat Type)
4. REMOVE FRONT SEAT HEADREST ASSEMBLY (for Bench Seat Type)
5. REMOVE FRONT SEAT ASSEMBLY (for Bench Seat Type)
6. REMOVE SEAT TRACK COVER (for Bench Seat Type)
7. REMOVE FRONT SEAT ASSEMBLY (for Separate Seat Type)
8. REMOVE FRONT FLOOR FOOTREST
9. REMOVE FRONT DOOR SCUFF PLATE (for Regular Cab)

10. REMOVE FRONT DOOR SCUFF PLATE (for Access Cab)
11. REMOVE FRONT DOOR SCUFF PLATE (for Double Cab)
12. REMOVE COWL SIDE TRIM BOARD (for Regular Cab)
13. REMOVE COWL SIDE TRIM BOARD (for Access Cab)
14. REMOVE COWL SIDE TRIM BOARD (for Double Cab)
15. REMOVE SENSOR BRACKET

a. Turn up the floor carpet.

b. Remove the wire harness clamp.
c. Remove the bolt and bracket.

16. REMOVE YAW RATE SENSOR

a. Disconnect the yaw rate sensor connector.
b. Remove the 2 bolts and yaw rate sensor.

INSTALLATION

1. INSTALL YAW RATE SENSOR