Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Testing and Inspection

CALIBRATION

1. DESCRIPTION

a. After replacing the VSC relevant components or performing "Front wheel alignment adjustment", clearing and reading the sensor calibration

data are necessary.

b. Follow the chart to perform calibration.

2. CLEAR ZERO POINT CALIBRATION (for Using a Intelligent Tester)

HINT:  After replacing the yaw rate and deceleration sensor, be sure to clear the zero point calibration data in the skid control ECU and perform
zero point calibration.

a. Connect the intelligent tester to the DLC3.
b. Turn the ignition switch to the ON position.
c. Operate the intelligent tester to erase the DTCs.

d. Perform zero point calibration of the yaw rate and deceleration sensor using the intelligent tester.

3. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF YAW RATE SENSOR AND DECELERATION SENSOR (for Using a Intelligent Tester)

HINT:  After replacing the yaw rate and deceleration sensor, be sure to clear the zero point calibration data in the skid control ECU and perform
zero point calibration.

NOTE:
-

While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, moving or shaking it and keep it stationary. (Do not start the engine.)

-

Be sure to do this on a level surface (with an inclination of less than 1 degree).

a. Procedures for test mode.

1. Turn the ignition switch to OFF.
2. Check that the steering wheel is in the straight-ahead position.
3. A/T: Check that the shift lever is in the P position and apply the parking brake.

M/T: Check that the shift lever is in neutral and apply the parking brake.