Toyota Workshop Service and Repair Manuals

-

Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared once.

9. Turn the ignition switch to OFF.

4. CLEAR ZERO POINT CALIBRATION (for Using a Intelligent Tester)

HINT:  After replacing the yaw rate and deceleration sensor, be sure to clear the zero point calibration data in the skid control ECU and perform
zero point calibration.

a. Turn the ignition switch to the ON position.

b. Using SST, connect and disconnect terminals TS and CG of the DLC3 4 times or more within 8 seconds.

SST 09843-18040

c. Check that the warning light blinks in a normal system indication pattern.
d. Remove the SST from the terminals of the DLC3.
e. Perform zero point calibration of the yaw rate and deceleration sensor using a check wire.

5. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF YAW RATE SENSOR AND DECELERATION SENSOR (for Using a SST Check Wire)

HINT:  After replacing the skid control ECU and/or yaw rate and deceleration sensor, be sure to perform yaw rate sensor and deceleration sensor
zero point calibration.

NOTE:
-

While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, moving or shaking it and keep it stationary. (Do not start the engine.)

-

Be sure to do this on a level surface (with an inclination less than 1 degree).

a. Procedures for test mode:

1. Turn the ignition switch to OFF.
2. Check that the steering wheel is in the straight- ahead position.
3. A/T: Check that the shift lever is in the P position and apply the parking brake.

M/T: Check that the shift lever is in neutral and apply the parking brake.

NOTE:  DTC C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in the P position.