Toyota Workshop Service and Repair Manuals

b. Adjust the rod operating adapter length.

(1) Remove the clip and clevis pin.
(2) Loosen the clevis lock nut.
(3) Adjust the rod operating adapter length by turning the pedal push rod clevis.

Rod operating adapter length A:

W/VSC: 214 to 224 mm (8.425 to 8.818 inch) 
w/o VSC: 212 to 222 mm (8.346 to 8.740 inch) 

(4) Tighten the clevis lock nut.

Torque: 25.5 Nm (260 kgf-cm, 19 ft. lbs.) 

(5) Install the clip and clevis pin.
^

If the pedal height is incorrect even when the rod operating adapter is adjusted, check that there is no damage in the brake pedal, brake
pedal lever, brake pedal bracket or dash panel.

^

Even if there is damage, there is no problem if the reserve distance is within the standard value.

^

If necessary, replace the parts.

2. INSPECT AND ADJUST STOP LIGHT SWITCH

HINT:  If the pedal height is incorrect, check and adjust the stop light switch.

a. Disconnect the stop light switch connector from the stop light switch.
b. Turn the stop light switch counterclockwise, and remove the stop light switch.