Toyota Workshop Service and Repair Manuals

3. COMPONENTS WHICH COMMUNICATE THROUGH THE CAN COMMUNICATION SYSTEM

a. Skid control ECU
b. Steering angle sensor
c. Yaw rate sensor
d. ECM

4. DIAGNOSTIC CODES FOR THE CAN COMMUNICATION SYSTEM

a. DTCs for the CAN communication system are as follows: U0073/94, U0123/62, U0124/95, U0126/63, U0100/65

5. REMARKS FOR TROUBLESHOOTING

a. Trouble in the CAN bus (communication line) can be checked from the DLC3 (except a wire break in lines other than the DLC3 sub bus line).
b. The CAN communication system cannot detect trouble in the DLC3 sub bus line even though the DLC3 is also connected to the CAN

communication system.

6. HOW TO DISTINGUISH THE CAN J/C CONNECTOR

a. In the CAN communication system, the shape of all connectors connected to the CAN J/C is the same. The connectors connected to the CAN

J/C can be distinguished by the colors of the bus line and the connecting side of the connector.

HINT:  See "TERMINALS OF ECU" for bus line color or the type of connecting surface.