Toyota Workshop Service and Repair Manuals

NOTE:  DTC C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in the P position.

4. Connect the intelligent tester to the DLC3.
5. Turn the ignition switch to the ON position.

Switch the ECU to test mode using the intelligent tester. Select the following menu items: DIAGNOSTIC / OBD/MOBD / select vehicle /
ABS/VSC / TEST MODE.

7. Keep the vehicle stationary on a level surface for 2 seconds or more.

8. Check that the VSC TRAC warning light blinks as shown in the illustration.

NOTE:  The VSC TRAC warning light (and VSC OFF indicator light (4WD, with rear differential lock)) stay ON when obtaining the zero
point.

HINT:
-

If the VSC TRAC warning light does not blink, perform the zero point calibration again.

-

The zero point calibration is performed only once after the system enters test mode.