Toyota Workshop Service and Repair Manuals

2. Disconnect connector.

Pull out the release bar, and disconnect the connector.

3. Disconnect brake lines.

Using Special Service Tool (SST) 09023-00100 or equivalent, disconnect the 5 brake lines from the ABS actuator.
Torque: 15 Nm (11 ft. lbs.) 

4. Remove ABS actuator assembly

Remove the bolt, 2 nuts and ABS actuator assembly.
Torque: 19 Nm (14 ft. lbs.) 

5. Remove ABS actuator.

Using a T25 torx wrench, remove the 3 bolts and ABS actuator from actuator bracket.
Torque: 9 Nm (7 ft. lbs.)

INSTALLATION 

Installation is in the reverse order of removal. After installation, fill brake reservoir with brake fluid, bleed brake system and check for leaks.