Toyota Workshop Service and Repair Manuals

REMOVAL 

1. Remove rear wheel and brake drum.

Torque: 110 Nm (83 ft. lbs.)

2. Check bearing backlash and axle shaft deviation.

a. Using a dial indicator, check the backlash in the bearing shaft direction. 

Maximum: 0.7 mm (0.027 inch)
If the deviation is the maximum, replace the axle shaft.

b. Using a dial indicator, check the deviation at the surface of the axle shaft outside the hub bolt. 

Maximum: 0.1 mm (0.0039 inch)
If it is greater than the maximum, replace the axle shaft.

3. w/ ABS: 

Remove ABS speed sensor from rear axle housing.
Torque: 8.0 Nm (71 inch lbs.) 

4. Remove rear brake assembly.

5. Disconnect brake line and parking brake cable.

Using SST 09751-36011, disconnect the brake line from the wheel cylinder.