Toyota Workshop Service and Repair Manuals

b. Using SST 09950-60020 (09951-00710), 09950-70010 (09951-07150), install a new oil seal. 
c. Apply MP grease to the oil seal lip.

10. Install rear axle shaft in backing plate.

a. Apply MP grease to the oil seal lip.
b. Install the backing plate and bearing retainer on the rear axle shaft.

c. Using SST 09316-60011 (09316-00051) and a press, install the rear axle shaft into the backing plate.
d. Using snap ring pliers, install a new snap ring.

11. w/ ABS: 

Install ABS speed sensor rotor and bearing retainer (differential side). 
Using SST 09316-60011 (09316-00051) and a press, install a new sensor rotor and new bearing retainer to the axle shaft.
Standard length: 122.2 ±1.0 mm (4.811 ±0.039 inch) 

INSTALLATION

Installation is in the reverse order of removal. After installation, bleed brake system and check ABS speed sensor signal.