Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Torque:

2RZ-FE: 108 Nm (1,100 kgf-cm, 80 ft. lbs.)
3RZ-FE, 5VZ-FE w/o Diff. lock: 147 Nm (1,500 kgf-cm, 109 ft. lbs.)
3RZ-FE, 5VZ-FE w/ Diff. lock: 196 Nm (2,000 kgf-cm, 145 ft. lbs.) 

14. ADJUST DRIVE PINION PRELOAD
15. STAKE DRIVE PINION NUT
16. CONNECT REAR PROPELLER SHAFT

17. FILL DIFFERENTIAL WITH HYPOID GEAR OIL

Torque: 49 Nm (500 kgf-cm, 39 ft. lbs.) 

Oil type: Hypoid gear oil API GL-5
Recommended oil viscosity:

Above - 18°C (O°F) SAE 90
Below - 18°C (0°F) SAE 80W or 80W - 90 

Capacity