Toyota Tacoma Extra Cab Limited 4WD V6-34L (5VZ-FE) Workshop Service Manual

1. Loosen the nut on the control shaft lever.
2. Push the control shaft fully forward.
3. Return the control shaft lever 2 notches to N position.
4. Set the shift lever to N position.
5. While holding the shift lever lightly toward the R position side, adjust the control lever nut.
6. Tighten the control shaft lever nut.

Torque: 13 Nm (130 kg.cm, 10 ft.lb)

7. Start the engine and make sure that the vehicle moves forward when shifting the lever from the N to D position and reverses when shifting it to

the R position.

g. Floor shift:

Inspect and adjust the shift lever position. When shifting the shift lever from the N position to other positions, check that the lever can be shifted
smoothly and accurately to each position and that the position indicator correctly indicates the position.
If the indicator is not aligned with the correct position, carry out the following adjustment procedures.

1. Remove the nut on the shift lever.
2. Push the control shaft lever fully downward.
3. Return the control shaft lever 2 notches to N position.
4. Set the shift lever to N position.
5. While holding the shift lever lightly toward the R position side, adjust the control shaft lever nut.
6. Tighten the control shaft lever nut.

Torque: 13 Nm (130 kg.cm, 10 ft.lb)

7. Start the engine and make sure that the vehicle moves forward when shifting the lever from the N to D position and reverses when shifting it to

the R position.

h. Inspect and adjust the park/neutral position.