Toyota Workshop Service and Repair Manuals

b. Check the rotor for ground.

Using an ohmmeter, check that there is no continuity between the slip ring and rotor.
If there is continuity, replace the rotor.

c. Check that the slip rings are not rough or scored.

If rough or scored, replace the rotor.

d. Using vernier calipers, measure the slip ring diameter.

Standard diameter: 14.2 - 14.4 mm (0.559 - 0.567 in.) 
Minimum diameter: 12.8 mm (0.504 in.)

If the diameter is less than minimum, replace the rotor.

3. INSPECT STATOR (DRIVE END FRAME)

a. Check the stator for open circuit.

Using an ohmmeter, check that there is continuity between the coil leads.
If there is no continuity, replace the drive end frame assembly.