Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Coat a new oil seal lip with MP grease.
b. 2RZ-FE: Using SST and a hammer, install the oil seal,

SST 09554-30011
Oil seal drive in depth: 1.5 mm (0.059 inch) 

c. 3RZ-FE, 5VZ-FE w/o Diff. lock: Using SST and a plastic hammer, install the oil seal until its surface is flush with the differential carrier end.

SST 09316-12010, 09649-17010
Oil seal drive in depth: 0.5 mm (0.020 inch) 

HINT:  Connect SST with vinyl tape.

d. 3RZ-FE, 5VZ-FE w/ Diff lock: Using SST and a hammer, install the oil seal.

SST 09214-76011
Oil seal drive in depth: 1.0 mm (0.039 inch) 

13. INSTALL COMPANION FLANGE

a. Place the companion flange on the drive pinion.
b. Coat the threads of a new nut with hypoid gear oil.

c. Using SST to hold the flange, torque the nut.

SST 09330-00021
Torque: 
2RZ-FE: 108 Nm (1,100 kgf-cm, 80 ft. lbs.) 
3RZ-FE, 5VZ-FE w/o Diff. lock: 147 Nm (1,500 kgf-cm, 109 ft. lbs.) 
3RZ-FE, 5VZ-FE w/ Diff. lock: 196 Nm (2,000 kgf-cm, 145 ft. lbs.) 

14. ADJUST DRIVE PINION PRELOAD