Toyota Workshop Service and Repair Manuals

HINT:  
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Propeller shaft (pre runner) and rear propeller shaft (4WD) of joint type:
Center bearing center line and the center bearing housing center line must be adjusted within 0 ± 1 mm (0 ± 0.04 inch) of each other in the
vehicles front and rear direction when the vehicle is unloaded.

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Propeller shaft (pre runner) and rear propeller shaft (4WD) of 3-joint type:
When adjusting the center bearing housing center line, it should be perpendicular to the axis of front propeller shaft.

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With a grease gun, pump grease into each fitting until it begins to flow around the oil seal.
Grease: 

Spiders: Lithium base chassis grease, NLGI No.2. 

Sleeve yoke and double cardan joint: Molybdenum disulfide lithium base chassis grease, NLGI No. 2.