Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Using a snap ring expander, remove the snap ring.

3. REMOVE REAR AXLE SHAFT FROM BACKING PLATE

a. Position SST on the backing plate with the 4 nuts.

SST 09521-25011

b. Using a press, remove the rear axle shaft and bearing retainer from the backing plate.
c. Remove the SST

4. INSPECT AXLE SHAFT

Using a dial indicator, measure the runout of the shaft and flange. 

Maximum shaft runout: 2.0 mm (0.079 inch)
Maximum flange runout: 0.1 mm (0.004 inch) 

If the rear axle shaft or flange are damaged or worn, or if runout is greater than the maximum, replace the rear axle shaft.

5. REMOVE OUTER OIL SEAL

Using SST, remove the oil seal.
SST 09308-00010

6. REPLACE REAR AXLE BEARING