Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Using SST and a press, remove the bearing.

SST 09223-56010, 09950-60010 (09951-00560)

b. Using SST and a press, install a new bearing.

SST 09515-30010, 09950-60020 (09951-00890)

7. INSTALL NEW OUTER OIL SEAL

Using SST and a hammer, install a new oil seal.
SST 09950-60010 (09951-00610), 09950-70010 (09951-07150) 

8. REPLACE BEARING CASE 

a. Remove the oil seal (outer side) and bearing. 
b. Install 4 nuts to the serration bolts. 
c. Using a hammer, remove the serration bolts and bearing case.
d. Position the backing plate on a new bearing case and using 2 socket wrenches, install the serration bolts.
e. Install a new bearing and oil seal (outer side).