Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Fluid - A/T: Service and Repair
With 4 Speed A/T

1. Replace Automatic Transmission Fluid (ATF), as follows: 

NOTICE:  Do not overfill.

a. Remove the drain plug and drain the fluid.
b. Install the drain plug securely.
c. Add new fluid through the filler pipe. 

Fluid type: ATF D-II or DEXRON III or (DEXRON II) 
Dry fill: 7.2 L (7.6 US quarts)
Drain and refill: 3.1 L (3.3 US quarts)

d. Start the engine and shift the selector into all positions from the P through the L and then shift into the P.
e. With the engine idling, check the fluid level. Add fluid up to the COOL level on the dipstick.
f.

Check the fluid level with the normal fluid temperature 70-80°C (158-176°F). Add as necessary. 

NOTICE:  Do not overfill.