Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Programming and Relearning

BRAKE CONTROL: VEHICLE STABILITY CONTROL SYSTEM: CALIBRATION

PERFORM INITIALIZATION OF STEERING ANGLE SENSOR

NOTICE:
Complete the adjustment of the steering wheel and wheel alignment, and then initialize the steering angle sensor. If the order is
reversed, the steering wheel and wheel alignment will become misaligned.

(a) Check that the steering wheel is in the centered position.

(b) Disconnect the negative battery terminal for more than 2 seconds.

NOTICE:
After the ignition switch is turned OFF, the navigation system requires approximately 90 seconds to record various types of memory
and settings. As a result, after turning the ignition switch OFF, wait 90 seconds or more before disconnecting the cable from the
negative (-) battery terminal.

(c) Reconnect the negative battery terminal.