Toyota Workshop Service and Repair Manuals

HINT
The ECM uses the CAN communication system to perform DTC communication instead of the conventional communication line
(SIL).

CAN COMMUNICATION: CAN COMMUNICATION SYSTEM: SYSTEM DESCRIPTION

1. BRIEF DESCRIPTION

(a) The CAN (Controller Area Network) is a serial data communication system for real time application. It is a vehicle multiplex communication

system which has a high communication speed (500 kbps, 250 kbps) and the ability to detect malfunctions.

(b) By pairing the CANH and CANL bus lines, the CAN performs communication based on differential voltages.

(c) Many ECUs (sensors) installed on the vehicle operate by sharing information and communicating with each other.

(d) The CAN has 2 resistors of 120 Ohms which are necessary to communicate with the main wire.

2. DEFINITION OF TERMS

(a) Main wire

(1) The main wire is a wire harness between the 2 termination circuits on the bus (communication line). This is the main bus in the CAN

communication system.

(b) Branch wire