Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard resistance:

NG --  REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE CONNECTED TO SKID CONTROL ECU WITH ACTUATOR (CANH,
CANL)

OK --  REPLACE SKID CONTROL ECU WITH ACTUATOR  See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control
Systems/Hydraulic Control Assembly - Antilock Brakes/Service and Repair/Removal and Replacement/Removal

16. CHECK FOR SHORT TO B+ IN CAN BUS WIRE (STEERING ANGLE SENSOR)

(a) Disconnect the J6 steering angle sensor connector.

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard resistance:

NG --  REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE CONNECTED TO STEERING ANGLE SENSOR (CANH, CANL)

OK --  REPLACE STEERING ANGLE SENSOR 

17. CHECK FOR SHORT TO B+ IN CAN BUS WIRE (POWER STEERING ECU)

(a) Disconnect the J101 power steering ECU connector.