Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Part 2

ABS ACTUATOR 

REMOVAL 

1. REMOVE BRAKE LINE COVER
2. DISCONNECT CONNECTOR

Pull out the release bar, and disconnect the connector.

3. DISCONNECT BRAKE LINES

Using SST, disconnect the 5 brake lines from the ABS actuator. 
SST 09023-00100
Torque: 15 Nm (155 kgf-cm, 11 ft. lbs.) 

4. REMOVE ABS ACTUATOR ASSEMBLY

Remove the 3 nuts and ABS actuator assembly.