Toyota Workshop Service and Repair Manuals

If you have no hand-held tester, measure the voltage between terminals VTA and E2 of the ECM connector.

d. Inspect the idle speed.

1. Start the engine and check that the MIL does not light up.
2. Allow the engine to warm up to normal operating temperature.
3. Turn the A/C compressor ON to OFF, and check the idle speed.

Idle speed (Transmission in neutral): 700 ± 50 rpm

NOTE:  Perform inspection under condition without electrical load.

e. After checking the above (b) to (d), perform the driving test and check that there is no sense of incongruity.

2. INSPECT THROTTLE CONTROL MOTOR

a. Disconnect the throttle control motor connector.
b. Using an ohmmeter, measure the motor resistance between terminals M+ and M-.

Motor resistance: 0.3 - 100 Ohm at 20 °C (68 °F)

If the resistance is not as specified, replace the throttle body assembly.

c. Using an ohmmeter, measure the clutch resistance between terminals CL+ and CL-.

Clutch resistance: 4.2 - 5.2 Ohm at 20 °C (68 °F) 

If the resistance is not as specified, replace the throttle body assembly.

d. Reconnect the throttle control motor connector.

3. INSPECT THROTTLE POSITION SENSOR