Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard resistance:

NG --  REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE CONNECTED TO SKID CONTROL ECU WITH ACTUATOR (CANH,
CANL)

OK --  REPLACE SKID CONTROL ECU WITH ACTUATOR  See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control
Systems/Hydraulic Control Assembly - Antilock Brakes/Service and Repair/Removal and Replacement/Removal

16. CHECK FOR SHORT IN CAN BUS WIRES (STEERING ANGLE SENSOR)

(a) Disconnect the J6 steering angle sensor connector.

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard resistance:

NG --  REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE CONNECTED TO STEERING ANGLE SENSOR (CANH, CANL)

OK --  REPLACE STEERING ANGLE SENSOR 

17. CHECK FOR SHORT IN CAN BUS WIRES (POWER STEERING ECU)

(a) Disconnect the J101 power steering ECU connector.