Toyota Workshop Service and Repair Manuals

resistance variation.

PROCEDURE

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

(a) Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal before measuring the resistances of the main wire and the branch wire.

CAUTION:
Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to prevent airbag and seat belt
pretensioner activation.

NEXT -- Continue to next step.

2. CHECK FOR OPEN IN CAN BUS WIRE (SKID CONTROL ECU WITH ACTUATOR BRANCH WIRE)

(a) Disconnect the A17 skid control ECU with actuator connector.

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard resistance:

NG --  REPAIR OR REPLACE SKID CONTROL ECU BRANCH WIRE OR CONNECTOR (CANH, CANL)
OK -- Continue to next step.

3. CHECK HARNESS AND CONNECTOR (SKID CONTROL ECU WITH ACTUATOR - BATTERY AND BODY GROUND)

(a) Reconnect the cable to the negative (-) battery terminal before measuring the resistances of the main wire and the branch wire.

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard resistance: