Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
Removal

BRAKE CONTROL: YAW RATE AND DECELERATION SENSOR: REMOVAL

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION:
Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to disable the SRS system.

2. REMOVE CENTER FRONT SEAT ASSEMBLY (for Center Seat)   See: Body and Frame/Seats/Service and Repair/Removal and

Replacement/Front Seat Assembly (for Center Seat)/Removal

3. REMOVE CONSOLE BOX ASSEMBLY (for Separate Seat Type)

(a) Remove the console box    See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and Repair/Removal and

Replacement/Instrument Panel Safety Pad (for Floor Shift Type)/Removal.

4. REMOVE YAW RATE SENSOR

(a) Remove the 2 nuts (labeled A) and sensor.

(b) Disconnect the sensor connector (labeled B), and then detach the clamp (labeled C) from the sensor bracket.