Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Using a dial indicator, check the rack for runout, teeth wear and damage.

Maximum runout: 0.03 mm (0.0118 inch) 

b. Check the back surface for wear and damage.

REPLACEMENT 

NOTICE:  When using a vise, do not overtighten it.

1. IF NECESSARY, REPLACE OIL SEAL AND BEARING 

a. Using SST, press out the oil seal and bearing from the control valve housing.

SST 09950-60010 (09951-00250), 09950-70010 (09951-07150)

b. Coat a new oil seal lip with power steering fluid. 

c. Using SST, press in the oil seal.

SST 09950-60010 (09951-00180, 09951-00320, 09952-06010), 09950-70010 (09951-07150) 

NOTICE:  Make sure to install the oil seal facing in the correct direction.

d. Coat a new bearing with molybdenum disulfide lithium base grease. 

e. Using SST, press in the bearing.

SST 09950-60010 (09951-00340), 09950-70010 (09951-07150)

2. IF NECESSARY, REPLACE 2 BEARINGS