Toyota Workshop Service and Repair Manuals

9. When the vehicle runs on a snowy road or a mountain path with tire chains installed or using a spare tire, the current vehicle position mark

may deviate from the correct position.

10. When a tire is changed, the current vehicle position mark may deviate from the correct position.

HINT:
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The diameter of the tire may change, causing a speed sensor error.

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Performing the "tire change" in calibration mode will allow the system to correct the current vehicle position faster.