Toyota Workshop Service and Repair Manuals

NOTE:  In case of replacing the skid control ECU, perform the zero point calibration of the steering angle sensor,master cylinder pressure sensor, and
yaw rate and deceleration sensor.

1. INSTALL VSC ACTUATOR WITH ACTUATOR BRACKET ASSEMBLY

a. Install the VSC actuator with actuator bracket with the 3 nuts.

NOTE:  Do not drop the actuator. If dropped, replace it.

b. Tighten the 3 nuts uniformly in alphabetical order.

Torque: 22 N.m (224 kgf. cm,16  ft.lbf)

2. CONNECT BRAKE TUBE

a. Set each brake line to the correct position on the brake actuator as shown in the illustration.