Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Hydraulic Control Assembly - Antilock Brakes: Testing and Inspection

ON-VEHICLE INSPECTION

1. CONNECT INTELLIGENT TESTER

a. Connect the intelligent tester or Techstream to the DLC3.
b. Start the engine and run it at idle.
c. Select the ACTIVE TEST mode on the intelligent tester or Techstream.

HINT:  Refer to the intelligent tester or Techstream operator's manual for further details.

2. INSPECT ACTUATOR MOTOR OPERATION

a. With the motor relay ON, check the actuator motor operation noise.
b. Turn the motor relay OFF.
c. Depress the brake pedal and hold it for about 15 seconds. Check that the pedal does not go down any further while holding it.
d. With the motor relay ON, check that the pedal could have pulsations.

NOTE:  Do not keep the motor relay ON for more than 5 seconds continuously. When operating it consecutively, wait more than 20 seconds
between each operation.

e. Turn the motor relay OFF and release the brake pedal.

3. INSPECT RIGHT FRONT WHEEL OPERATION

NOTE:  Never turn ON a solenoid that is not described.

a. With the brake pedal depressed, perform the given  operations.
b. Turn the SFRH and SFRR solenoid ON simultaneously, and check that the pedal cannot be depressed.

NOTE:  Do not keep the solenoid ON for more than 10 seconds continuously. When operating it consecutively, wait more than 20 seconds
between each operation.

c. Turn the SFRH and SFRR solenoid OFF simultaneously, and check that the pedal can be depressed.
d. Turn the motor relay ON and check that the pedal returns.

NOTE:  Do not keep the motor relay ON for more than 5 seconds continuously. When operating it consecutively, wait more than 20 seconds
between each operation.

e. Turn the motor relay OFF and release the brake pedal.

4. INSPECT OTHER WHEEL OPERATION

a. Using the procedure given, check the solenoids of the other wheels.

HINT:
LEFT Front wheel LH: SFLH, SFLR
RIGHT Rear wheel RH: SRRH, SRRR
LEFT Rear wheel LH: SRLH, SRLR

5. CLEAR DTC

a. Clear the DTCs.