Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(a)

Remove the overflow plug with the engine idling.

(b) Check that the fluid comes out of the overflow tube.

If fluid does not come out, proceed to the "TRANSMISSION REFILL" procedures.
If fluid comes out, wait until the overflow slows to a trickle and proceed to the "COMPLETE" procedures.

7. TRANSMISSION REFILL

(a)

Remove the overflow plug and gasket.

(b) Remove the refill plug and gasket.
(c)

Add ATF into the refill hole until ATF flows from the overflow tube.

(d) Wait until the overflow slows to a trickle and proceed to the "COMPLETE" procedures.

8. COMPLETE

(a)

Install the overflow plug and a new gasket.

(b) Stop the engine.
(c)

Install the refill plug and a new gasket.
Torque: 
for overflow plug 20 Nm (204 kgf-cm, 15 ft. lbs.) 
for refill plug 39 Nm (400 kgf-cm, 29 ft. lbs.) 

(d) w/ Trailer Towing System (w/ Thermostat):

(1) Remove the pin.

NOTICE: Make sure the shaft of the thermostat is protruding from the hole of the cap.