Toyota Workshop Service and Repair Manuals

b. Check that the timing marks of the camshaft timing pulleys and timing belt rear plates aligned. If not, turn the crankshaft 1 revolution (360°). 
c. Remove the crankshaft pulley bolt. 

NOTICE:  Do not turn the crankshaft pulley.

17. REMOVE TIMING BELT TENSIONER 

HINT:  

-

When re-using timing belt:
If the installation marks have disappeared, before remove the timing belt, place 2 new installation marks on the timing belt to match the timing
marks of the camshaft timing pulleys.

-

When replacing timing belt tensioner only:
To avoid meshing of the timing pulley and timing belt, secure one of them with string. And place matchmarks on the timing belt and RH
camshaft timing pulley.

Alternately loosen the 2 bolts, and remove them, the belt tensioner and dust boot.