Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Remove the 4 screws and bearing retainer.

b. Using SST and a press, press out the bearing.

SST 09950-60010 (09951-00260, 09952-06010)

c. 70 A type:

Using SST and a press, press in a new bearing.
SST 09950-60010 (09951-00460) 

d. 100 A type:

Using SST and a press, press in a new bearing.
SST 09950-60010 (09951-00520)

e. Install the bearing retainer with the 4 screws.

Torque: 2.6 Nm (26.5 kg.cm, 23 in.lb)

3. REPLACE REAR BEARING

a. Using SST, remove the bearing cover (outside) and bearing.