Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Brake Pedal Assy: Testing and Inspection

ON-VEHICLE INSPECTION 

1. CHECK PEDAL HEIGHT

Pedal height from dash panel: 164 - 174 mm (6.46 - 6.85 inch) 

2. IF NECESSARY, ADJUST PEDAL HEIGHT

(a) Remove the scuff plate LH, cowl side trim LH, lower finish panel and No. 2 heater to register duct. 
(b) Disconnect the connector from the stop light switch.
(c) Loosen the stop light switch lock nut and remove the stop light switch.
(d) Loosen the push rod lock nut.
(e) Adjust the pedal height by turning the pedal push rod.
(f) Tighten the push rod lock nut.

Torque: 25 Nm (260 kgf-cm, 19 ft. lbs.) 

(g) Install the stop light switch and turn it until it lightly contacts the pedal stopper.
(h) Connect the connector to the stop light switch.
(i) Push in the brake pedal 5 - 15 mm (0.20 - 0.59 inch), turn the stop light switch to lock the nut in the position where the stop light goes off.
(j) After installation, push in the brake pedal 5 - 15 mm (0.20 - 0.59 inch), check that stop light lights up.
(k) After adjusting the pedal height, check the pedal free play.
(l) Install the No. 2 heater to register duct, lower finish panel, cowl side trim LH and scuff plate LH.

3. CHECK PEDAL FREE PLAY

(a) Stop the engine and depress the brake pedal several times until there is no more vacuum left in the booster.
(b) Push in the pedal by hand until the second point of resistance begins to be felt, then measure the distance as shown in the illustration.

Pedal free play: 1 - 6 mm (0.04 - 0.24 inch) 
If incorrect, check the stop light switch clearance. If the clearance is OK, then troubleshoot the brake system.
Stop light switch clearance: 0.5 - 2.4 mm (0.020 - 0.094 inch) 

HINT:  The free play to the first point of resistance is due to the play between the clevis and pin. It is 1 - 3 mm (0.04 - 0.12 inch) at the pedal.